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本控制系统适用于行列制瓶机生产线的同步传动控制和伺... 1 概述
本控制系统适用于行列制瓶机生产线的同步传动控制和伺服分料.
每个电机各由一个交流变频器控制,避免了在启动和调相过程中对电机和机械机构的冲击.从而延长了机器的使用寿命.伺服分料由一个伺服电机拖动.
2 性能与原理
2.1 技术指标
2.1.1 装机容量为所有电机容量之和.
2.1.3 最大负载能力:同步电机允许容量3KW,采用大功率电机可以改变变频器的功率.伺服电机最大扭矩11牛米.
2.1.4 控制精度:不大于0.5度.
2.1.5 安装尺寸:控制柜尺寸(mm):宽×厚×高=610×610×1900.
2.2 控制板和操作盘
控制板和操作盘是控制柜核心部件,在图纸TF2007-0可见:控制板通过两根通讯线RS485与变频器连接,每台电机的转速和启动/停止由控制板集中控制.
操作员只关心两项数据:行列机每分钟的瓶数和相位,相位就是指各电机动作的时间差.这两项数据可以从微机的键盘直接输入.在有TB06操作盘的控制柜上,可以从TB06操作盘上修改数据.至于变频器的输出频率如何计算,由控制板自动完成.
2.3 电路原理
每个电机对应一个接近开关(V1-V5),供料机的接近开关每次冲料发送一个脉冲信号,其它电机的接近开关每周期发送一个脉冲信号,这个脉冲信号与基准脉冲Q0(位于控制板上)的时间差就是这个电机的实际相位.当实际相位等于设定相位时,电机按照设定转速运转.当实际相位不等于设定相位时,控制板将根据偏差的大小调整变频器的输出频率,以消除偏差.
伺服分料电机原理很简单,由电机旋转带动滚珠丝杠的丝母运转,进而带动齿条运行,由齿条带动料瓢的齿轮旋转.如此,丝母的直线运行对应着一段行程范围,两端装有两个接近开关V91和V92,以限制其运行范围.V91同时也是第一组的基准位置信号源.首次调整时,要移动定位接近开关V91以满足定位要求,然后再调整其他段的分料位置,以使料槽和料瓢的空间位置合适.V92在正常运行中是不允许发信号的,如果出现信号,说明位置调整得不合适,要确保V92正常生产时不发信号,当分料器超出正常范围时能够起保护作用.V93是分料器到位开关,不到位时,分料器将停止运动.
3 安装
材料准备:三芯0.3～0.5的屏蔽电缆,穿线于四分钢管,供接近开关用.三芯或四芯1.5的铜芯电缆,供电机用.线缆桥架或开地槽,供铺设电缆用.特别注意:接近开关不能和电机共用一根钢管,这两类线要尽量远离,以防干扰.但是多个接近开关线可以共用一根钢管.有伺服分料的情况下,旋转编码器的导线可以和接近开关线可以共用一根钢管.旋转编码器的线和接近开关线都属于若信号线,极易于受到干扰而破坏同步,布线槽要求远离供料道,退火炉,大型风机等强干扰源.
在有电子定时系统的情况下,安装工作要统筹安排.参考电子定时系统安装说明.本单元只介绍同步传动和伺服分料部分的安装.
3.1 安装前的准备工作
根据场地和控制系统的配置不同,安装前要准备的材料就不同.本控制柜在安装之前要准备电机线和接近开关用的屏蔽线.
3.2 开箱检查
所有包装箱是否和《装运清单》的内容相符
所有包装箱是否完好无损,有无淋雨,摔裂变形,倒置等情形
在上述检验合格后方可开箱进行下述检查,否则向有关人员联系以便妥善处理.
开箱后,查对所有包装箱内实物是否与《装箱清单》相符.有疑问应及时向有关部门联系.
3.3 暂时保管
暂时保管的地方不能由于温度剧烈变化而引起的结露,结冰;环境温度在-10℃～+50℃范围内;相对湿度在20℃～90%范围内.空气不要有灰尘,不要有腐蚀性气体,可燃性气体,油雾,蒸汽,水滴,振动.不要让阳光直射.在运输中的短时间,环境温度在-20℃～+50℃范围内.
3.4 长期保管
长期保管的环境参照暂时保管的环境,但必须用塑料布保装起来,内部放硅胶等干燥剂.
控制柜内部的电解电容等元件长期不通电特性会变坏,所以每隔半年要送电至少半小时.
3.5 布局及接线
3.5.1 控制室要求
控制室内温度在0℃～+30℃范围内;相对湿度在20～90%范围内,通常要安装空气调节器.空气不要有灰尘,不要有腐蚀性气体,可燃性气体,油雾,蒸汽,水滴,振动,不要让阳光直射.
配电盘:63A四极开关,20A两极开关,供空气调节器用.2A两极开关,供照明灯用.一个220V的电源插座.
3.5.2 定位
同步传动控制柜宽610,厚610,高1900.由于箱体后面开门,离墙的前后距离应不小于600.
3.5.3 开电缆孔
电机的引线要确保不会砸伤或被热玻璃烫伤的地方即可.
控制柜下面开一个Φ50的孔.
3.5.4 电缆与接线
绝缘检查时禁止直接使用高压摇表测量交流变频器和控制板的绝缘电阻,以避免其内部半导体元件击穿.
控制柜电源线四根,用绝缘导线BV-4铜线,其中火线三根,零线一根,接控制柜的电源端子.每个控制柜要求用BV-2.5的铜线与接地线.接地线必须可靠,主要目的是操作安全,再就是降低干扰,以确保控制柜内的控制板正常工作.
电机电缆选用BVR-1.5四根即可,其中一根接壳体,另一端接地.也可以选用同标称截面的四芯中型橡套电缆.电机电缆要穿钢管或金属软管,也可以选用塑料管.电机一至电机五通常代表:供料机,分料机,转鼓,输瓶机,拨瓶机,递送机,五个电机的电缆与传动控制柜内相应的接线端子连接.电机接线方法采用星型接法.
接近开关采用三芯屏蔽电缆,每芯截面积0.3～0.75即可.穿钢管或金属软管,不允许与电机和其它有干扰的电器共用一根钢管或金属软管.接近开关有:供料机接近开关,分料机接近开关,转鼓接近开关,拨瓶开关,递送机接近开关.三芯电缆的正负电源端与控制柜内相应的端子连接.通常接近开关的引线用颜色区分:棕色为正电源,蓝色为负电源,黑色为信号线.
伺服电机的四根电机线用四芯插头连接,A,B,C,D不允许交换次序,电机的方向调整是靠电机的内部参数来设定的.
编码器插头用一个插头连接,另一端与伺服控制器上的CN3连接,该电缆为屏蔽电缆,是本控制系统中最容易被干扰的信号线,所以要求远离所有电机线,不允许同穿一根钢管,不允许与电机线平行架设,若确实需要交叉,也要留有0.2米的线间距.要求从电机到伺服控制器的电缆长度不大于20米,实际应用中一般尽量采用直线架设,将多余的电缆剪下的方法,以最大限度地减少干扰和信号衰减,此项工作做不好,将严重影响分料精度和增加停机的机会,任何报警信号的出现将会停机.
4 操作
4.1 一般操作
对于普通操作人员,操作的前提条件是设备是完好的.开机之前依此合上总电源开关Q0,电机一至电机四的电源开关Q1-Q4,伺服分料的控制开关Q9,控制电路的电源开关Q11.
启动:当按钮灯不亮时,按下启动/停止按钮,按钮灯亮,电机运行.
停止:当按钮灯亮时,按下启动/停止按钮,按钮灯灭,电机停止运行.
伺服分料属于选配部件,单独由一块控制板控制.
4.2 变频器设置
为适应国内部分地区电网电压波动较大的特殊要求,YTB2007采用台达VFD系列变频器.出厂时,变频器的各项参数都已经设定完好,仅当更换变频器时,才需要初始化变频器的各项参数.
初始化变频器:将微机的转比和转数设定好,将新变频器的各项参数处于出厂值,初始化变频器操作要严格按照顺序设定参数,无关的参数和密码不要设置.
初始化变频器的部分参数如下,以备参考.
00-02=10,对于新变频器,参数为出厂值,不要进行此项设置.此项设置对变频器的存储器寿命有些影响,修改完成后,在两秒种之内会自动回零.
00-03=01,表示开机时显示的内容为"实际运转频率".
01-00=100.00,表示变频器的最高输出频率为100Hz,此时行列机的速度为每分钟15转.
=80.00,表示最大电压时的频率为80Hz,在0-80Hz之间,变频器的输出电压线性地增加,在80Hz-100Hz之间,变频器的电压将保持最大值不变.对于不同的电机,该参数不相同,应当调整该参数至电流为最小.
02-00=04,表示变频器的频率由RS-485串行口控制.
02-01=03,表示电机的启动,停止由RS-485串行口控制.
02-02=01,表示当按下停止按钮时,变频立即停止输出,电机依负载惯性自由运转直至停止.
03-00=01,多功能输出端子RA,RC在运转时闭合.
4.3 伺服电机控制器参数设置
伺服电机采用安川公司的SGMGH-20ACA61.该电机的驱动器选用SGDM20ADA,其各项参数在出厂时已经设置在本控制系统所要求的数值,操作员不要修改.下面是为操作员检测时可能用到的参数数值,以供参考.
Pn000=0011
Pn200=0005
Pn202=560
Pn203=1
其它参数采用出厂设定值.
各项参数的意义在《用户手册》上有详细的介绍,有些数据对于设备运行的安全性和定位,定时精度影响很大,不要随意修改,以免造成损失.
5 初次开机
如果行列机为电子定时控制,则由微机对话软件JX2008中的"传动控制"选项可以传输其各项参数.
如果行列机为转鼓控制,传动控制的各项参数由面板"TB06操作盘"来显示和修改.面板上的"实相位一""实相位二""实相位三""实相位四""实相位五"表示五个电机的实际相位,按下这些键后所显示的数据为接近开关发送来的测量值.面板上的"设相位一""设相位二""设相位三""设相位四""设相位五"表示五个电机的设定相位.面板上的"设转比一""设转比二""设转比三""设转比四""设转比五"表示五个电机的设定转比,可以用四个箭头键来改变这些数据,使各电机之齿轮箱的转比与这些参数一一对应."段数"表示几组行列机."料滴数"表示单滴料,双滴料,三滴料,四滴料等行列机的料滴数."瓶数"表示行列机每分钟的产量.修改"瓶数"必须先输入正确的密码,"密码"是为限制修改机速设立的.出厂时,"密码高位"设为"123.4","密码低位"设为"567.8".除"实相位一"至"实相位五"之外的所有参数都可以用四个箭头键(←→↑↓)来改变,按"数据确认"后数据生效.
伺服分料的参数和同步传动的参数有相同的传输手段,在没有对话微机的情况下,可以通过"CZ06操作盘"来控制,"段数"表示几组行列机."料瓢转速"代表伺服电机的转速,一般不大于60%,如果料瓢速度太快会造成电机易于过载保护,但太慢又会因料瓢不能及时到位而下料不稳定,要统筹兼顾."设定相位"是分料器的时间差."第一位置""第二位置""第三位置""第四位置""第五位置""第六位置""第七位置""第八位置""第九位置""第十位置"为料瓢的按分料顺序所对应的角度.不是"第一组"到"第十组"的顺序,要按照"左手机"和"右手机"的不同分料顺序来确定."启动"和"停止"按钮分别用来启动和停止分料器.
对于转鼓式行列机,初次开机的调试非常简单:将转鼓每分钟的转树输入到"转数"按键所对应的参数,各电机的转比与齿轮箱的实际转比相一致.调整各电机的"设定相位"以使机械部分的动作时间差满足生产工艺的要求.设定相位加大,所对应的动作时间将变晚,设定相位减小,所对应的动作时间将提前.不过"359.9度"所对应的动作比"000.0度"要早,这一点必须注意.这两个数值比较特殊.
供料机的设定相位设置为"010.0".在以往的控制系统中,供料机的信号作为基准信号源,在本系统中,可以将两条生产线共用同一个输瓶机,因而供料机相位可以调整,而通常将其信号不设置为"000.0度".
如果是四组机,分料器的相位设置在"000.0-089.0"范围之内;如果是六组机,分料器的相位设置在"000.0-059.0"范围之内;如果是八组机,分料器的相位设置在"000.0-044.0"范围之内.
如果是A型行列机,采用料瓢接料:如果是四组机,转鼓的相位设置在"000.0-090.0"范围之内;如果是六组机,转鼓的相位设置在"000.0-060.0"范围之内;如果是八组机,转鼓的相位设置在"000.0-045.0"范围之内.
如果是C型行列机,采用分料器分料:行列机的相位可在"000.0-359.9"范围之内调整.
拨瓶机的相位可在"000.0-359.9"范围之内调整.
机前输瓶机只用速度的要求,没有相位要求,如果与拨瓶机共用一台电机,其相位可在"000.0-359.9"范围之内调整.
递送机通常由电机四的电路控制,它的基准信号来源于供料机,发信号的接近开关可以每拨一个瓶子发一个信号,也可以每拨几个瓶子发一个信号,老式递送机通常装一个五等分的发信号的轮子,一满足每拨一个瓶子发一个信号,但由于五等分的发信号的轮子加工和安装时都不能使信号周期稳定,致使控制单元频繁调整而出现不必要的拨动.本控制系统可以将五等分的发信号的轮子改为每周发一个信号,使系统稳定,但要注意电机四的设定相位只能设定在10.0度左右,递送机的实际相位可以在现场方便地调试,即使在高速生产的状态下也能稳定工作.
如果某一台电机的变速箱的转比不知道,可以按如下方法侧出:卸下电机的风扇罩,用手拨动风叶轮,观察所对应的接近开关,当两次出现接近开关信号时,所需要旋转的风叶之转数就是该电机的"转比实际值".对于"分料机转比""转鼓转比""拨瓶机转比""输瓶机转比"来说,可以直接将"转比实际值"输入,对于供料机,其转比应将"转比实际值"乘以行列机的段数再输入,对于递送机,其转比应将"转比实际值"乘以5再输入,原因是其发信号的转盘每周发5个信号,同时上面的拨瓶爪每周拨5个瓶子.需要注意风叶在运转中不要转轴上打滑,否则转比不准确.
6 维护与维修
由于本控制系统结构简单,电机维护符合常规的电机维护要求即可,主要是指润滑和轴承等方面的定期检测,根据用户对设备的管理制度不同,一般至少每周要对生产线上的所有电机进行一次在线检测.控制柜的环境要求温度在0℃～+30℃范围内,相对湿度在20～90%范围内,通常要在控制室安装空气调节器.
台达VFD系列通用变频器对电网电压的适应能力宽,适合我国电网电压拨动大的环境,变频器功率留有足够的余量,质量稳定,中文资料齐全,全国各省销售网点密布,出现硬件故障可以就地及时更换和维修.
TB2008同步传动系统使用说明书 - -
本控制系统适用于行列制瓶机生产线的同步传动控制和伺服分料.
每个电机各由一个交流变频器控制,避免了在启动和调相过程中对电机和机械机构的冲击.从而延长了机器的使用寿命.伺服分料由一个伺服电机拖动.
2 性能与原理
2.1 技术指标
2.1.1 装机容量为所有电机容量之和.
2.1.3 最大负载能力:同步电机允许容量3KW,采用大功率电机可以改变变频器的功率.伺服电机最大扭矩11牛米.
2.1.4 控制精度:不大于0.5度.
2.1.5 安装尺寸:控制柜尺寸(mm):宽×厚×高=610×610×1900.
2.2 控制板和操作盘
控制板和操作盘是控制柜核心部件,在图纸TF2007-0可见:控制板通过两根通讯线RS485与变频器连接,每台电机的转速和启动/停止由控制板集中控制.
操作员只关心两项数据:行列机每分钟的瓶数和相位,相位就是指各电机动作的时间差.这两项数据可以从微机的键盘直接输入.在有TB06操作盘的控制柜上,可以从TB06操作盘上修改数据.至于变频器的输出频率如何计算,由控制板自动完成.
2.3 电路原理
每个电机对应一个接近开关(V1-V5),供料机的接近开关每次冲料发送一个脉冲信号,其它电机的接近开关每周期发送一个脉冲信号,这个脉冲信号与基准脉冲Q0(位于控制板上)的时间差就是这个电机的实际相位.当实际相位等于设定相位时,电机按照设定转速运转.当实际相位不等于设定相位时,控制板将根据偏差的大小调整变频器的输出频率,以消除偏差.
伺服分料电机原理很简单,由电机旋转带动滚珠丝杠的丝母运转,进而带动齿条运行,由齿条带动料瓢的齿轮旋转.如此,丝母的直线运行对应着一段行程范围,两端装有两个接近开关V91和V92,以限制其运行范围.V91同时也是第一组的基准位置信号源.首次调整时,要移动定位接近开关V91以满足定位要求,然后再调整其他段的分料位置,以使料槽和料瓢的空间位置合适.V92在正常运行中是不允许发信号的,如果出现信号,说明位置调整得不合适,要确保V92正常生产时不发信号,当分料器超出正常范围时能够起保护作用.V93是分料器到位开关,不到位时,分料器将停止运动.
3 安装
材料准备:三芯0.3～0.5的屏蔽电缆,穿线于四分钢管,供接近开关用.三芯或四芯1.5的铜芯电缆,供电机用.线缆桥架或开地槽,供铺设电缆用.特别注意:接近开关不能和电机共用一根钢管,这两类线要尽量远离,以防干扰.但是多个接近开关线可以共用一根钢管.有伺服分料的情况下,旋转编码器的导线可以和接近开关线可以共用一根钢管.旋转编码器的线和接近开关线都属于若信号线,极易于受到干扰而破坏同步,布线槽要求远离供料道,退火炉,大型风机等强干扰源.
在有电子定时系统的情况下,安装工作要统筹安排.参考电子定时系统安装说明.本单元只介绍同步传动和伺服分料部分的安装.
3.1 安装前的准备工作
根据场地和控制系统的配置不同,安装前要准备的材料就不同.本控制柜在安装之前要准备电机线和接近开关用的屏蔽线.
3.2 开箱检查
所有包装箱是否和《装运清单》的内容相符
所有包装箱是否完好无损,有无淋雨,摔裂变形,倒置等情形
在上述检验合格后方可开箱进行下述检查,否则向有关人员联系以便妥善处理.
开箱后,查对所有包装箱内实物是否与《装箱清单》相符.有疑问应及时向有关部门联系.
3.3 暂时保管
暂时保管的地方不能由于温度剧烈变化而引起的结露,结冰;环境温度在-10℃～+50℃范围内;相对湿度在20℃～90%范围内.空气不要有灰尘,不要有腐蚀性气体,可燃性气体,油雾,蒸汽,水滴,振动.不要让阳光直射.在运输中的短时间,环境温度在-20℃～+50℃范围内.
3.4 长期保管
长期保管的环境参照暂时保管的环境,但必须用塑料布保装起来,内部放硅胶等干燥剂.
控制柜内部的电解电容等元件长期不通电特性会变坏,所以每隔半年要送电至少半小时.
3.5 布局及接线
3.5.1 控制室要求
控制室内温度在0℃～+30℃范围内;相对湿度在20～90%范围内,通常要安装空气调节器.空气不要有灰尘,不要有腐蚀性气体,可燃性气体,油雾,蒸汽,水滴,振动,不要让阳光直射.
配电盘:63A四极开关,20A两极开关,供空气调节器用.2A两极开关,供照明灯用.一个220V的电源插座.
3.5.2 定位
同步传动控制柜宽610,厚610,高1900.由于箱体后面开门,离墙的前后距离应不小于600.
3.5.3 开电缆孔
电机的引线要确保不会砸伤或被热玻璃烫伤的地方即可.
控制柜下面开一个Φ50的孔.
3.5.4 电缆与接线
绝缘检查时禁止直接使用高压摇表测量交流变频器和控制板的绝缘电阻,以避免其内部半导体元件击穿.
控制柜电源线四根,用绝缘导线BV-4铜线,其中火线三根,零线一根,接控制柜的电源端子.每个控制柜要求用BV-2.5的铜线与接地线.接地线必须可靠,主要目的是操作安全,再就是降低干扰,以确保控制柜内的控制板正常工作.
电机电缆选用BVR-1.5四根即可,其中一根接壳体,另一端接地.也可以选用同标称截面的四芯中型橡套电缆.电机电缆要穿钢管或金属软管,也可以选用塑料管.电机一至电机五通常代表:供料机,分料机,转鼓,输瓶机,拨瓶机,递送机,五个电机的电缆与传动控制柜内相应的接线端子连接.电机接线方法采用星型接法.
接近开关采用三芯屏蔽电缆,每芯截面积0.3～0.75即可.穿钢管或金属软管,不允许与电机和其它有干扰的电器共用一根钢管或金属软管.接近开关有:供料机接近开关,分料机接近开关,转鼓接近开关,拨瓶开关,递送机接近开关.三芯电缆的正负电源端与控制柜内相应的端子连接.通常接近开关的引线用颜色区分:棕色为正电源,蓝色为负电源,黑色为信号线.
伺服电机的四根电机线用四芯插头连接,A,B,C,D不允许交换次序,电机的方向调整是靠电机的内部参数来设定的.
编码器插头用一个插头连接,另一端与伺服控制器上的CN3连接,该电缆为屏蔽电缆,是本控制系统中最容易被干扰的信号线,所以要求远离所有电机线,不允许同穿一根钢管,不允许与电机线平行架设,若确实需要交叉,也要留有0.2米的线间距.要求从电机到伺服控制器的电缆长度不大于20米,实际应用中一般尽量采用直线架设,将多余的电缆剪下的方法,以最大限度地减少干扰和信号衰减,此项工作做不好,将严重影响分料精度和增加停机的机会,任何报警信号的出现将会停机.
4 操作
4.1 一般操作
对于普通操作人员,操作的前提条件是设备是完好的.开机之前依此合上总电源开关Q0,电机一至电机四的电源开关Q1-Q4,伺服分料的控制开关Q9,控制电路的电源开关Q11.
启动:当按钮灯不亮时,按下启动/停止按钮,按钮灯亮,电机运行.
停止:当按钮灯亮时,按下启动/停止按钮,按钮灯灭,电机停止运行.
伺服分料属于选配部件,单独由一块控制板控制.
4.2 变频器设置
为适应国内部分地区电网电压波动较大的特殊要求,YTB2007采用台达VFD系列变频器.出厂时,变频器的各项参数都已经设定完好,仅当更换变频器时,才需要初始化变频器的各项参数.
初始化变频器:将微机的转比和转数设定好,将新变频器的各项参数处于出厂值,初始化变频器操作要严格按照顺序设定参数,无关的参数和密码不要设置.
初始化变频器的部分参数如下,以备参考.
00-02=10,对于新变频器,参数为出厂值,不要进行此项设置.此项设置对变频器的存储器寿命有些影响,修改完成后,在两秒种之内会自动回零.
00-03=01,表示开机时显示的内容为"实际运转频率".
01-00=100.00,表示变频器的最高输出频率为100Hz,此时行列机的速度为每分钟15转.
=80.00,表示最大电压时的频率为80Hz,在0-80Hz之间,变频器的输出电压线性地增加,在80Hz-100Hz之间,变频器的电压将保持最大值不变.对于不同的电机,该参数不相同,应当调整该参数至电流为最小.
02-00=04,表示变频器的频率由RS-485串行口控制.
02-01=03,表示电机的启动,停止由RS-485串行口控制.
02-02=01,表示当按下停止按钮时,变频立即停止输出,电机依负载惯性自由运转直至停止.
03-00=01,多功能输出端子RA,RC在运转时闭合.
4.3 伺服电机控制器参数设置
伺服电机采用安川公司的SGMGH-20ACA61.该电机的驱动器选用SGDM20ADA,其各项参数在出厂时已经设置在本控制系统所要求的数值,操作员不要修改.下面是为操作员检测时可能用到的参数数值,以供参考.
Pn000=0011
Pn200=0005
Pn202=560
Pn203=1
其它参数采用出厂设定值.
各项参数的意义在《用户手册》上有详细的介绍,有些数据对于设备运行的安全性和定位,定时精度影响很大,不要随意修改,以免造成损失.
5 初次开机
如果行列机为电子定时控制,则由微机对话软件JX2008中的"传动控制"选项可以传输其各项参数.
如果行列机为转鼓控制,传动控制的各项参数由面板"TB06操作盘"来显示和修改.面板上的"实相位一""实相位二""实相位三""实相位四""实相位五"表示五个电机的实际相位,按下这些键后所显示的数据为接近开关发送来的测量值.面板上的"设相位一""设相位二""设相位三""设相位四""设相位五"表示五个电机的设定相位.面板上的"设转比一""设转比二""设转比三""设转比四""设转比五"表示五个电机的设定转比,可以用四个箭头键来改变这些数据,使各电机之齿轮箱的转比与这些参数一一对应."段数"表示几组行列机."料滴数"表示单滴料,双滴料,三滴料,四滴料等行列机的料滴数."瓶数"表示行列机每分钟的产量.修改"瓶数"必须先输入正确的密码,"密码"是为限制修改机速设立的.出厂时,"密码高位"设为"123.4","密码低位"设为"567.8".除"实相位一"至"实相位五"之外的所有参数都可以用四个箭头键(←→↑↓)来改变,按"数据确认"后数据生效.
伺服分料的参数和同步传动的参数有相同的传输手段,在没有对话微机的情况下,可以通过"CZ06操作盘"来控制,"段数"表示几组行列机."料瓢转速"代表伺服电机的转速,一般不大于60%,如果料瓢速度太快会造成电机易于过载保护,但太慢又会因料瓢不能及时到位而下料不稳定,要统筹兼顾."设定相位"是分料器的时间差."第一位置""第二位置""第三位置""第四位置""第五位置""第六位置""第七位置""第八位置""第九位置""第十位置"为料瓢的按分料顺序所对应的角度.不是"第一组"到"第十组"的顺序,要按照"左手机"和"右手机"的不同分料顺序来确定."启动"和"停止"按钮分别用来启动和停止分料器.
对于转鼓式行列机,初次开机的调试非常简单:将转鼓每分钟的转树输入到"转数"按键所对应的参数,各电机的转比与齿轮箱的实际转比相一致.调整各电机的"设定相位"以使机械部分的动作时间差满足生产工艺的要求.设定相位加大,所对应的动作时间将变晚,设定相位减小,所对应的动作时间将提前.不过"359.9度"所对应的动作比"000.0度"要早,这一点必须注意.这两个数值比较特殊.
供料机的设定相位设置为"010.0".在以往的控制系统中,供料机的信号作为基准信号源,在本系统中,可以将两条生产线共用同一个输瓶机,因而供料机相位可以调整,而通常将其信号不设置为"000.0度".
如果是四组机,分料器的相位设置在"000.0-089.0"范围之内;如果是六组机,分料器的相位设置在"000.0-059.0"范围之内;如果是八组机,分料器的相位设置在"000.0-044.0"范围之内.
如果是A型行列机,采用料瓢接料:如果是四组机,转鼓的相位设置在"000.0-090.0"范围之内;如果是六组机,转鼓的相位设置在"000.0-060.0"范围之内;如果是八组机,转鼓的相位设置在"000.0-045.0"范围之内.
如果是C型行列机,采用分料器分料:行列机的相位可在"000.0-359.9"范围之内调整.
拨瓶机的相位可在"000.0-359.9"范围之内调整.
机前输瓶机只用速度的要求,没有相位要求,如果与拨瓶机共用一台电机,其相位可在"000.0-359.9"范围之内调整.
递送机通常由电机四的电路控制,它的基准信号来源于供料机,发信号的接近开关可以每拨一个瓶子发一个信号,也可以每拨几个瓶子发一个信号,老式递送机通常装一个五等分的发信号的轮子,一满足每拨一个瓶子发一个信号,但由于五等分的发信号的轮子加工和安装时都不能使信号周期稳定,致使控制单元频繁调整而出现不必要的拨动.本控制系统可以将五等分的发信号的轮子改为每周发一个信号,使系统稳定,但要注意电机四的设定相位只能设定在10.0度左右,递送机的实际相位可以在现场方便地调试,即使在高速生产的状态下也能稳定工作.
如果某一台电机的变速箱的转比不知道,可以按如下方法侧出:卸下电机的风扇罩,用手拨动风叶轮,观察所对应的接近开关,当两次出现接近开关信号时,所需要旋转的风叶之转数就是该电机的"转比实际值".对于"分料机转比""转鼓转比""拨瓶机转比""输瓶机转比"来说,可以直接将"转比实际值"输入,对于供料机,其转比应将"转比实际值"乘以行列机的段数再输入,对于递送机,其转比应将"转比实际值"乘以5再输入,原因是其发信号的转盘每周发5个信号,同时上面的拨瓶爪每周拨5个瓶子.需要注意风叶在运转中不要转轴上打滑,否则转比不准确.
6 维护与维修
由于本控制系统结构简单,电机维护符合常规的电机维护要求即可,主要是指润滑和轴承等方面的定期检测,根据用户对设备的管理制度不同,一般至少每周要对生产线上的所有电机进行一次在线检测.控制柜的环境要求温度在0℃～+30℃范围内,相对湿度在20～90%范围内,通常要在控制室安装空气调节器.
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