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考试科目: 自动控制原理
课程编号:15109715; 适用对象:自动化,测控,电子,电气专业
注:考生一定要将答题答在答题卷纸上,凡答在此题签上者,将视为无效.
1,(15分)试化简下列方框图,并求闭环系统传递函数.
2,(15分)已知一控制系统如图所示,试求:
使系统稳定的k的取值范围;
若要求闭环系统的全部特征根都位于s=-1垂线的左侧,确定k的取值范围.
3,(15分)系统结构如图所示,前馈环节的传递函数为;当输入为单位加速度信号(即)时,为使系统的静态误差为零,试确定前馈环节的参数的值.
4,(15分)设系统如图所示,若欲使系统的单位阶跃响应的超调量等于16.3%,峰值时间等于1秒,试确定参数K和的值.
5,(20分)(1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示,试写出系统开环传递函数,计算相位裕量PM和增益裕量GM.
(2)若系统原有的开环传递函数为,而校正后的对数幅频特性如下图所示,求串联校正装置的传递函数.
6,(20分)控制系统开环传函为:
证明该系统的根轨迹通过点:
求点处的k值;
求使闭环系统稳定的k的取值范围;
7,(20分)采样系统如图所示,采样周期T=1s.
当k=8时,判断该系统是否稳定;
求使该系统稳定的k的取值范围;
当k=2时求该系统的单位阶跃响应(t≤5s)
_
Y(s)
X(s)
-
-
-
-
+
+
+
+
+
C(s)
R(s)
H1
H2
G4
G3
G2
G1
_
_
C(s)
R(s)
K
-1
-2
-2
100
4
dB
L(ω)
ω
40
1
-
C(S)
R(S)
_
C(s)
R(s)
K1