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考试科目: 自动控制原理
课程编号:15109715; 适用对象:自动化,测控,电子,电气专业
注:考生一定要将答题答在答题卷纸上,凡答在此题签上者,将视为无效.
1,(20分)系统结构如图所示,R(s)为输入,P(s)为扰动,C(s)为输出.
用梅逊(Mason)公式求其闭环传递函数C(s)/R(s);
说明在什么条件下,输出C(s)不受扰动P(s)的影响.
2,(15分)已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
确定使系统产生持续振荡的K的取值,并求出振荡频率;
若要求闭环极点全部位于s=-1垂线的左侧,求K的取值范围;
3,(15分)系统如图所示,为使闭环系统阻尼比,并且在输入信号为
的情况下稳态误差,求的值.
4,(15分)已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示,求系统的闭环传递函数.
5,(20分)已知一系统原有的特性为,校正装置的特性为,
画出原系统和校正装置的对数幅频特性.
(2)当采用串联校正时,求校正后系统的开环传递函数,并计算其相位裕量PM和增益裕量GM.
6,(15分)已知系统的开环传递函数为,试:
画出系统的根轨迹图;
计算系统处于临界振荡时的T值.
7,(20分)采样系统如图所示,采样周期T=1s.
求该系统闭环脉冲传递函数;
判断系统稳定性;
求该系统的单位阶跃响应(t≤5s)
0.8
tm
t (s)
Xc(t)
2.18
R(s)
C(s)
P(s)
E(s)
K2
_
_
C(s)
R(s)
+
G5
-
+
H1
-
H3
G4
G3
G2
G1
-
H2
-
-
C(S)
R(S)
2
K1