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多轴运动控制卡 |
| 多轴运动控制卡多轴运动控制卡产品简介: 运动速度最高 2 MPPS ,具有梯形曲线, S 曲线功能,任意两轴圆弧插补,三轴空间曲线插补,自带加减速,具有位置回读功能.可驱动步进或伺服系统,PCI 2.1 标准,WINDOWS2000/NT/XP /WINDOWS98 WDM 驱动函数库.技术特点 :1,32 位 PCI 总线 (PCI2.1 标准 ); |
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基于PC的开放式多轴运动控制系统开发 |
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多轴运动系统广泛应用在工业 |
| 多轴运动系统广泛应用在工业摘 要 多轴运动系统广泛应用在工业 ,诸如CNC工具机,半导体制程用焊线机等.循迹控制是多轴运动系统之 主要课题.传统循迹控制对於复杂曲线之循迹性能不佳,且无法应用於非线性系统.本研究以座标转换配合非线性控制理论解决此瓶颈.我们提出极座标法及等效误差法.实验证明,这些方法对於复杂曲线之循迹能力,尤其是高速循迹时,远优於传统方法. < |